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Retour à la base malgré le batterie pleine

Bonjour

Depuis quelques temps mon aspirateur Dreame D9 retourne à sa base pour se recharger au bout de 5 min alors que sa batterie est quasi pleine.

Pour info la mise à jour du logiciel est Ok, j'ai réinitialisé la carte de nettoyage, en vain...

Help, si vous avez déjà rencontré ce pb, d'avance merci